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采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置

文章出處:未知 瀏覽次數:發表時間:2018-07-09
軟件版本:S7-200 SMART V2.2

注意:一個CPU支持兩個通信端口同時做MODBUS RTU主站

一、背景知識普及概述

1、S7-200 SMART CPU上的通信口0(Port0)通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1(Port0和Port1)通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1(Port0和Port1)不能同時作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口(Port 0)、可選信號板(Port 1)可以支持Modbus RTU協議,成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現,因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

注:SB CM01(RS485/RS232)  訂貨號:6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站參數“端口”(Port) 設置物理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485,1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232)。主站參數“端口”(Port)設置物理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485,1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232)。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的一個做主一個做從

關鍵詞 “獨立的”  

Modbus RTU 主站協議

Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源: 

執行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協議,并使分配的 CPU 端口(0 或 1)專用于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時,無法再將其用于任何其它用途,包括與 HMI 的通信。

Modbus 主站指令會影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中斷執行某些功能。 用戶程序不得禁用這些中斷。

Modbus 主站指令程序大小

3 個子例程和 1 個中斷例程

1942 個字節的程序空間用于存儲兩個主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的變量需要 286 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定,保留給 Modbus 變量。

 說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI,以便可與 HMI 設備通信,應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數設置為零 (0)。 

Modbus RTU 從站協議

Modbus 從站協議指令使用以下 CPU 資源:

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協議,并使分配的 CPU 端口(0 或 1)專用于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時,無法再將其用于任何其它用途,包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定,保留給 Modbus 變量。

說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI,以便可與 HMI 設備通信,應將 MBUS_INIT 指令的模式參數設置為零 (0)。

二、配置辦法基本步驟

1.打開 Micro/WIN SMART軟件,在“庫”中調用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序;

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制

各參數意義如下:

1

EN

使能:

必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)

2

Mode

模式:

為 1 時,使能 Modbus 協議功能;為 0 時恢復為系統 PPI 協議

3

Baud

波特率:

支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。

4

Parity

校驗:

校驗方式選擇

0=無校驗

     

1=奇較驗

     

2=偶較驗

     
5

Port

端口號:

0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ; 1 = 可選 CM 01 信號板 。

6

Timeout

超時:

主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設置的范圍為 1 – 32767。

 注意: 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

     

7

Done

完成位:

初始化完成,此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作(見例程)

8

Error

初始化錯誤代碼(只有在 Done 位為1時有效):

 

0= 無錯誤

     

1= 校驗選擇非法

     

2= 波特率選擇非法

     

3= 超時無效

     

4= 模式選擇非法

     

9= 端口無效

     

10= 信號板端口 1 缺失或未組態

     

2.調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求;

 


各參數意義如下:

1

EN

使能:

同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能

 注意:建議每一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活,以保證所有讀寫指令循環進行(見例程)。

     

2

First

讀寫請求位:

每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發

3

Slave

從站地址:

可選擇的范圍   1 – 247

4

RW

讀寫請求:

0 = 讀, 1 = 寫

 注意:

     

1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

     

2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

     

5

Addr

讀寫從站的

選擇讀寫的數據類型

數據地址:

00001 至 0xxxx – 開關量輸出

   

10001 至 1xxxx – 開關量輸入

     

30001 至 3xxxx – 模擬量輸入

     

40001 至 4xxxx – 保持寄存器

     

6

Count

數據個數

通訊的數據個數(位或字的個數)

 注意: Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)

     

7

DataPtr

數據指針:

1. 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中

2. 如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中

     

8

Done

完成位

讀寫功能完成位

9

Error

錯誤代碼:

只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效

0 = 無錯誤

     

1 = 響應校驗錯誤

     

2 = 未用

     

3 = 接收超時(從站無響應)

     

4 = 請求參數錯誤(slave address, Modbus address, count, RW)

     

5 = Modbus/自由口未使能

     

6 = Modbus正在忙于其它請求

     

7 = 響應錯誤(響應不是請求的操作)

     

8 = 響應CRC校驗和錯誤

     

     

101 = 從站不支持請求的功能

     

102 = 從站不支持數據地址

     

103 = 從站不支持此種數據類型

     

104 = 從站設備故障

     

105 = 從站接受了信息,但是響應被延遲

     

106 = 從站忙,拒絕了該信息

     

107 = 從站拒絕了信息

     

108 = 從站存儲器奇偶錯誤

     

常見的錯誤:

  • 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤

  • 從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤

  • 從站掉電或不運行,網絡故障都會造成主站 3 號錯誤

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