解決方案

無線模塊在AVG小車上的應用

發表時間:2019-04-08

摘要:一、簡介自動導引車(AGV,AutomatedGuidedVehicle),是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是一種以電池為動

一、簡介

自動導引車(AGV,AutomatedGuidedVehicle),是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。

二、AGV小車的特點

1、自動化程度高

由計算機,電控設備,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。

4、方便,減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AVG小車總體結構主要包括主控模塊(單片機)、通信模塊、導向與驅動模塊、安全輔助模塊(避障、警報等)、供電模塊,其中通信模塊搭載無線網絡收發裝置,使終端設備與AGV之間保持持續通信;移動終端上運行客戶端程序,負責發送控制信號、通信處理,與AGV通信模塊通過無線連接,具有手動控制AGV運行和遠程監控功能,服務器端主要完成與客戶端之間的數據傳輸,實時采集并顯示小車運行過程中的數據,通過數據庫進行管理,并對小車的運行狀況進行分析處理,將異常狀況信息發送到客戶端。

三、需求分析

傳統的車間物料運輸與管理過程中,基本上都是人工、半人工的方式,利用人工搬運、手推車等工具來實現。面對大批量的加工生產,往往會導致物料傳輸效率低,管理混亂,人工使用成本增加,不利于生產效率的提高。伴隨著現代生產的日趨柔性化、自動化和智能化,AGV小車的應用得到了迅速發展和普及。

AGV小車具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點,不僅能顯著提高車間物流效率,而且被廣泛應用在制造業、倉庫碼頭、高層建筑、圖書館、醫院等多個領域,可以說擁有巨大的市場空間。

綜上,隨著RF無線數模塊模塊的日益成熟,相比傳統的紅外、藍牙等傳輸控制方式,采用無線數傳模塊進行智能車控制,可顯著提高操作效率,增大控制范圍,降低成本。

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