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PLC按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松

文章出处: 浏览次数:发表时间:2018-09-08

试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。

答:机械手动作顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。

机械手动作顺序表

步序

输入条件

输出状态

1YA

夹紧

2YA

正转

3YA

反转

HL

原点

夹紧

正转

放松

反转

原点

1ST

1SB

KT1

2ST

KT2

1ST

-

+

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

+

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件

内部继电器地址

说明

输入

1SB

1ST

2ST

2SB

400

401

402

403

启动按钮

原点行程开关

正转行程开关

复位按钮

输出

1YA

2YA

3YA

HL

430

431

432

433

夹紧电磁阀

正转电磁阀

反转电磁阀

原位指示灯

PLC与现场器件接线图:

梯形图为:

指令程序为:

LD 403

PLS 200

LD 401

ANI 101

ANI 102

ANI 103

ANI 104

OUT 100

LD 200

RST 100

LD 100

AND 400

SFT 100

LD 101

AND 450

SFT 100

LD 102

AND 402

SFT 100

LD 103

AND 451

SFT 100

LD 104

AND 401

SFT 100

LD 100

OUT 433

LD 101

S 201

LD 201

OUT 430

OUT 450

K 3

LD 102

OUT 431

LD 103

R 201

OUT 451

K 2

LD 104

OUT 432

END

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