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机械手PLC控制系统确定输入/输出点数的过程

文章出处: 浏览次数:发表时间:2018-09-08

确定输入/输出点数并选择PLC型号

1)输入信号

位置检测信号:下限、上限、右限、左限共4个行程开关,需要4个输入端子。

“无工件检测”信号:用光电开关作检测元件,需要1个端子。

“工作方式”选择开关:有手动、单步、单周期和连续4种工作方式,需要4个输如端子。

手动操作:需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮,也需要6个输入端子。

自动工作:尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮,也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。

2)输出信号

PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等,共需要11个输出点。机械手从原点开始工作,需要一个原点指示灯,也需要1个输出点。所以,至少需要6个输出点。

由于机械手的控制属于开关量控制,在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量,可选用FX2N-48RM,其输入和输出各24点,继电器输出型。

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